5、一种侧扫声纳图像拼接系统及其方法，中国专利，受理通知书，2018
4、一种非对称结构卷积神经网络的快速立体匹配方法，中国专利，受理通知书，2018
3、基于九轴惯性传感器的机器人室内轨迹跟踪系统及方法，中国专利，已公开，2018
2、基于卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法，中国专利，已公开，2018
1、一种三维激光扫描系统中线激光中心的亚像素定位方法，中国专利，已公开,2018
5、一种侧扫声纳图像拼接系统及其方法，中国专利，受理通知书，2018
4、一种非对称结构卷积神经网络的快速立体匹配方法，中国专利，受理通知书，2018
3、基于九轴惯性传感器的机器人室内轨迹跟踪系统及方法，中国专利，已公开，2018
2、基于卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法，中国专利，已公开，2018
1、一种三维激光扫描系统中线激光中心的亚像素定位方法，中国专利，已公开,2018