2020年目前项目（截止2020年9月1日）
1、在研项目：新冠疫情防控服务机器人即时定位与建图关键技术研究（2020社会发展项目）；
2、在研横向课题多项；
3、2018年江苏省产学研合作项目1项（项目负责人，已结题）
4、参加国家自然科学基金项目3项
2020年目前项目（截止2020年9月1日）
1、在研项目：新冠疫情防控服务机器人即时定位与建图关键技术研究（2020社会发展项目）；
2、在研横向课题多项；
3、2018年江苏省产学研合作项目1项（项目负责人，已结题）
4、参加国家自然科学基金项目3项