2024年目前项目（截止2024年3月5日）
1、高速多通道集成电路测试系统研发（企业委托横向课题 、2023-2024江苏省产学研合作项目）
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2022年目前项目（截止2022年2月18日）
1、集成电路自动测试系统（企业委托横向课题）
2、配电智能物联网网关及管理平台的研发（企业委托横向课题）
3、自主作业式智能抓钢机控制系统研发（企业委托横向课题）
4、纺织品纤维含量人工智能检测技术的研发（企业委托横向课题）
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2021年目前项目（截止2021年9月1日）
1、在研项目：新冠疫情防控服务机器人即时定位与建图关键技术研究（2020社会发展项目）；
2、在研横向课题多项；
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2020年目前项目（截止2020年9月1日）
1、在研项目：新冠疫情防控服务机器人即时定位与建图关键技术研究（2020社会发展项目）；
2、在研横向课题多项；
3、2018年江苏省产学研合作项目1项（项目负责人，已结题）
4、参加国家自然科学基金项目3项