1. 国家自然科学基金，61401179，***的自适应辐射控制研究，2015/01-2017/12，24万，结题，参加.

2.镇江市重点研发计划（现代农业），NY2015025，苹果收获机器人快速采摘关键技术及装备，2015/11- 2017/12，15万元，结题，参加

3.淮安市重点研发计划（工业与信息化），智能油浸式电动汽车车载充电机，2015/11-2017/10，8万元，结题，参加

4.江苏省输配电装备技术重点实验室开放基金，2013JSSPD04，面向配用电设备状态监测的WSNs关键技术研究，2014/06-2016/05，1万元，已结题，主持

5.国家高技术研究发展计划，2006AA10Z258，温室新型变结构自组织无线传感网络测控系统研究，2006/01-2010/12，50万元，已结题，参加