专利：

[1]黎文航,杨峰,王加友,等.基于粗糙集的旋转电弧传感式气保焊焊缝偏差识别方法[P].中国专利:201310042456.X, 2013.

[2]黎文航,高凯,王加友,等.基于波形匹配的旋转电弧窄间隙气保焊焊缝偏差识别方法[P].中国专利:201310042560.9, 2013.

[3]黎文航,高凯,王加友,等.变坡口宽度的旋转电弧窄间隙MAG焊自适应摆动装置和方法[P].中国专利:ZL201410282830.8, 2014.

[4]黎文航,高凯,王加友,等.基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法[P].中国专利:ZL201310375369.6, 2013.

[5]黎文航,高凯,王加友,等.电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法[P].中国专利:201410407882.3, 2014.

[6]王加友,杨峰,韩伟,等.摇动电弧窄间隙熔化极气体保护焊接方法及焊炬[P].中国专利:ZL200810236274, 2011.

[7]王加友,张蔚华,朱杰,等.窄间隙焊缝偏差的脉冲电弧传感检测方法[P].中国专利:ZL201310361899.5, 2013.

[8]王加友,朱杰,张才,等.窄间隙焊缝偏差的红外视觉传感检测方法及装置[P].中国专利:201410833371.8, 2014.

[9]王加友,朱杰,苏娜,等.窄间隙焊接电弧摇动的适应控制方法及装置[P].中国专利:201410741503.4 2014.

[10]王俭辛,王加友,黎文航,等.一种用于水下湿式电弧切割的低成本药芯割丝及其制备方法[P].中国专利:201510131546.5, 2015.

[11]王俭辛,王加友,黎文航,等.一种用于水下湿式电弧切割的药芯割丝及其制备方法[P].中国专利:ZL201210057823, 2012.

[12]王俭辛,王加友,刘大双,等.一种用于水下湿式电弧切割的高效产热药芯割丝及其制备方法[P].中国专利:201510130291.0, 2015.

[13]刘大双,魏萍,黎文航,等.一种超低气孔敏感性的堆焊用无渣自保护药芯焊丝[P]. 201410031848.0, 2014.

[14]刘大双,魏萍,王俭辛,等.一种钒铌复合强化耐磨堆焊用无渣自保护药芯焊丝[P].中国专利:201410031255.4, 2014.

软件著作权：

.基于VB.NET的模拟水深环境焊接/切割装置测控与分析系统[简称：VBUWCCAS].登记号：2016SR310644（第一开发人：黎文航）

苏科技大学.基于Visual Basic的旋转电弧窄间隙MAG焊缝跟踪系统[简称：RANGWST].登记号：2013SR042832（第一开发人：黎文航）

.基于Visual Basic的旋转电弧窄间隙MAG焊视觉传感与电弧传感焊缝跟踪系统[简称：RANGWST].登记号：2013SR091692（第一开发人：黎文航）

.基于Visual C++的旋转电弧窄间隙MAG焊接过程监控系统[简称：VCNGWMS].登记号：2013SR104243（第一开发人：黎文航）

文航，王兵，林涛，黄细霞，陈善本.基于粗糙集的焊接知识获取系统v1.0[简称：RSKASW].登记号:2006SR01390. 2006

黎文航，林涛，石繁槐，陈善本，黄细霞.基于变精度粗糙集的复杂过程建模系统v1.0[简称:VPRSMS].登记号:2006SR17591. 2006