本报讯 近日，中国21世纪议程管理中心在北京组织召开 国家重点研发计划——“深海关键技术与装备”重点专项“船载无人潜水器收放系统”项目综合绩效评价验收会。 海洋装备研究院首席专家、项目负责人卢道华教授，以及项目研究骨干、财务人员等7人参加验收会。经专家组审核，该项目高质量完成了任务书规定的研究内容和考核指标，顺利通过综合绩效评价。据介绍，“船载无人潜水器收放系统”项目于2018年8月正式获科技部批准立项，是江苏科大首次主持的两个国家重点研发计划项目之一。该项目由江苏科大海洋装备研究院、 南京航空航天大学、镇江亿海软件有限公司，以及中国船舶集团有限公司旗下中船绿洲镇江船舶辅机有限公司、中船鹏力（南 京）大气海洋信息系统有限公司、七一六所共同完成。该项目重点解决在各种海况下 “稳、准、快”地布放回收多类潜水器的难题，研发了具有主动波浪补偿和止荡功能的无人潜水收放系统样机1套，带动力的主动收放装置、辅助作业机械手、抓取式收放笼等11套模块化对接装置，并完成了无缆水下机器人（AUV）、水下滑翔机（AUG）、水下机器人（ROV）、自主遥控水下机器人（ ARV）等4类潜水器的布放回收海上试验验证；开发维护管理和故障诊断软件2套，并通过第三方认证；申请国家发明专利49件，制定企业标准9部，获得软件著作权5件，发表学术论文37篇。 “船载无人潜水器收放系统”项目的顺利完成，大幅度提 升了复杂海况下我国无人潜水器海上布放回收的平稳性、高效性和智能化水平，标志着我国在解决恶劣海况下无人潜水 器收放世界性难题方面取得新进展。 （吴秀霞 汤雁冰 卢道华）
中国船舶报2022年9月7日2版
